无害通过权，是指非战时，按照国际惯例，任何国家的非军用船舶在不损害沿海国的安全和利益、遵守沿海国有关法规的情况下，无须事先通知或取得许可，就可以通过沿海国的领海。无害通过权只限于领海，而不能在内海行使。
无害通过包含“无害”和“通过两层意思。“无害”指的是不损害沿海国的和平与安全，不进行捕鱼，不违反有关防止污染和沿海国的关税、财政、移民、卫生等规则。一九五八年《领海与毗连区公约》第十四条第四款规定为：“通过如不妨害沿海国之和平、善良秩序或安全即系无害通过。此项通过应遵照本条款及国际法其他规则为之。”“通过”指的是船舶在领海
上应不断向前航行，不得无故停船或下锚。一九五八年《领海与毗连区公约》第十四条中规定：“称通过者，谓在领海中航行，其目的或仅在经过领海而不进入内国水域，或前往内国水域，或为自内国水域驶往公海。通过包括停船及下锚在内，但以通常航行附带有此必要，或因不可抗力或遇灾难确有必要者为限。”
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